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深圳迪科力合科技有限公司基于自主研发的阵列天线和超宽带三维探地雷达技术，与九识智能无人车深度融合，打造出全新一代“道路塌陷隐患自主巡检机器人”。该系统集成了高精度雷达探测、智能路径控制、实时数据处理与三维可视化技术，专为城市道路塌陷隐患巡检而设计，具备自主化、高精度、实时性强等多重优势。
无人车采用GPS、惯导及高精度地图融合定位技术，可在无人工干预的情况下按照预设轨迹自主巡线行驶。整个过程实现厘米级路径控制，确保每一次雷达数据采集都精准对应到具体地理坐标。雷达系统在车辆移动中自动进行探测，实时分析地下结构状态，及时发现空洞、脱空、管道渗漏等塌陷隐患，并在巡检过程中即时反馈病害信息，大幅提高了作业效率与安全性。
该系统支持数据的实时无线传输与实时三维成像显示。雷达在采集数据的同时将其同步上传至地面控制中心，操作人员可实时查看地下结构图像，实现“即测即看”，及时做出判断与响应，提升巡检的响应速度与可视化水平。
相较于传统二维雷达系统，我们的三维超宽带雷达具有更高的成像能力，并且不受目标角度影响，能够从多维度还原病害结构，识别更精准，表现更稳定。结合厘米级定位精度，可实现对病害体的空间位置精准标定与可视化分析，为日常维护提供可靠依据。
“道路塌陷隐患自主巡检机器人”广泛适用于城市道路、桥梁、隧道等基础设施的安全巡检与隐患排查，是推动智慧城市建设和城市地下空间安全治理的重要工具。
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